大疆M300RTK+L1在山區(qū)測(cè)繪

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-08-06

簡(jiǎn)要描述：大疆M300RTK+L1在山區(qū)測(cè)繪，經(jīng)緯M300RTK集成三軸云臺(tái)，可選多款定焦鏡頭，配合智能擺動(dòng)拍攝功能，應(yīng)對(duì)二維、三維和貼近攝影測(cè)量數(shù)據(jù)采集作業(yè)都能游刃有余。

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經(jīng)緯M300RTK 全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提了圖傳可靠性。

經(jīng)緯M300RTK特點(diǎn)：

在線任務(wù)錄制

通過(guò)在線任務(wù)錄制，可實(shí)時(shí)錄制飛行器運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)俯仰、照片拍攝、變焦等多種動(dòng)作，并可將其存儲(chǔ)為航線文件，在未來(lái)的自動(dòng)巡檢任務(wù)中隨時(shí)調(diào)用。

復(fù)拍6

AI 加持的復(fù)拍功能，大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中，AI 算法會(huì)自主比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫(huà)面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。

航點(diǎn)飛行 2.0

通過(guò)航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式，可設(shè)定多達(dá) 65,535 個(gè)航點(diǎn)，并支持單個(gè)負(fù)載或多個(gè)負(fù)載（包括第三方負(fù)載）在每個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作。此外，航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活，大幅提升自動(dòng)化任務(wù)效率。

打點(diǎn)定位

在相機(jī)畫(huà)面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動(dòng)解算出其的位置信息，并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫(huà)面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器，并可通過(guò)大疆司空8 等在線平臺(tái)共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。

DJI L1 [1] 是一款度集成、性價(jià)比、易用的行業(yè)激光雷達(dá) 負(fù)載。一體化集成 Livox 、慣導(dǎo)、1英寸測(cè)繪相機(jī)和三 軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體 化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以 及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建?？蓱?yīng)用于測(cè)繪、建筑、 電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等領(lǐng)域

L1自帶2000萬(wàn)像素可見(jiàn)光相機(jī)，可實(shí)時(shí)在遙控器上顯示真彩色點(diǎn)云，邊飛邊看模型增長(zhǎng)情況。

大疆M300RTK+L1在山區(qū)測(cè)繪

1、項(xiàng)目背景

1)項(xiàng)目介紹

     該項(xiàng)目位于東莞市博羅縣，地處山區(qū)，周邊全為山和峽谷，4G信號(hào)較弱。

2)甲方需求

   基于客戶提供的坐標(biāo)位置及程基面，獲取該處礦區(qū)的現(xiàn)有礦石儲(chǔ)備量。

3)甲方用途

       通過(guò)在3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，獲取該處礦產(chǎn)還可以開(kāi)挖的礦石體積。

4)作業(yè)地點(diǎn)

       起飛地點(diǎn)選在客戶項(xiàng)目部，距離測(cè)區(qū)直線距離600米。

5)測(cè)區(qū)基本情況

   測(cè)區(qū)大部分為山體，深坑，測(cè)區(qū)邊沿山體較，存在飛行安全隱患。

6)測(cè)區(qū)范圍圖

2.項(xiàng)目難點(diǎn)

1)測(cè)區(qū)差較大。

2)測(cè)區(qū)4G信號(hào)較弱，M300 連接不了4G網(wǎng)絡(luò)。

3)傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿足客戶需求，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便，獲取成果有限。

3.采用的設(shè)備及后處理軟件

1)本次項(xiàng)目采用M300RTK+L1激光雷達(dá)一套。

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖和LIDAR 360UAV。

4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

1)布設(shè)檢查點(diǎn)

無(wú)

5.整體作業(yè)方案

1)前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，為了保證現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全，在M300 RTK 遙控器上規(guī)劃好航線之后，手動(dòng)起飛前往測(cè)區(qū)，確認(rèn)飛行度安全。

2)M300RTK搭載L1激光雷達(dá)飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK。

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用網(wǎng)絡(luò)RTK

航：190米

地面分辨率（GSD）：5.2cm

起飛速度：15m/s

航線速度：8m/s

旁向重疊度：50%

回波次數(shù)：雙回波

掃描方式：重復(fù)掃描

掃描頻率：240KHz

點(diǎn)云上色開(kāi)關(guān)：打開(kāi)

4)外業(yè)飛行人員一名，內(nèi)業(yè)處理人員一名。

5)整個(gè)飛行過(guò)程時(shí)長(zhǎng)2小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)30分鐘，內(nèi)業(yè)處理1.5小時(shí)。

6.項(xiàng)目成果

1)輸出的影像或建模成果

.根據(jù)甲方提供的坐標(biāo)點(diǎn)位，框選出需要測(cè)量體積的范圍，LIDAR 360軟件，自動(dòng)計(jì)算出挖方體積以及填方體積。

2)報(bào)告(可選)

無(wú)

3)導(dǎo)出空三控制點(diǎn)質(zhì)量報(bào)告

無(wú)

4)甲方評(píng)價(jià)

    大疆M300RTK+L1,現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單，飛行安全系數(shù)，可以快速獲取目標(biāo)3D點(diǎn)云，處理速度快，搭配使用第三方軟件，可一鍵獲取地面點(diǎn)，框選范圍，獲得所需的挖方體積。

7.大疆航測(cè)解決方案的勢(shì)

1)如何解決前述痛點(diǎn)

  大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+L1，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，效率，大的提了項(xiàng)目完成效率。

2)人力成本節(jié)省多少

80%

3)時(shí)間效率提升多少

  對(duì)比傳統(tǒng)土方量測(cè)量，時(shí)間效率提升5倍。

4)人員及場(chǎng)地安全保障

        無(wú)

5)是否能省略相關(guān)流程申請(qǐng)(如空域申請(qǐng))

    無(wú)

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